Ovo je najefikasniji način poboljšanja rotacijskog robota za slaganje knjiga! Praksa inovacija Zhejiang Xinhua Digital

U trenutnom talasu inteligentne transformacije u štampariji, rotni robot za slanje knjiga, kao ključna oprema za proizvodnju knjige i časopisa, igra nezamjenjivu ulogu. Ne samo da poboljšava proizvodnu efikasnost, već osigurava i stabilnost kvaliteta proizvoda preciznim i automatiziranim operacijama. Međutim, sa diverzifikacijom tržišne potražnje i složenosti proizvodnih okruženja, tradicionalni roboti rotacione knjige postepeno su izloženi problemi poput velike potrošnje energije, velikih otiska i nedovoljne fleksibilnosti i nedovoljne fleksibilnosti. Kako postići smanjenje troškova i poboljšanje efikasnosti, a osiguravanje efikasne proizvodnje postalo je hitno pitanje u industriji.
Ograničenja i izazovi tradicionalnih rješenja
Tradicionalni rotorni roboti rotacijskih knjiga često usvajaju dugačak produženje ruku i dizajn visokog opterećenja kako bi se zadovoljili visinski zahtjevi za visokim slaganjem. Raspon ruku takvih robota obično je iznad 2500 mm, krajnji kapacitet opterećenja prelazi 50kg, a snaga je općenito iznad 13kW. Iako se radi dobro u pogledu efikasnosti i stabilnosti paletiranja, postoje i značajna pitanja.
(1) Visoka potrošnja energije i operativni troškovi: Zbog svoje složene strukture i velikog opterećenja, dugački robot izložbe za ruke ima visoku potrošnju energije i značajno povećane operativne troškove.
(2) Veliki otisak i nedovoljna fleksibilnost: veliko tijelo ne samo zauzima vrijedan prostor radionice, ali ograničava svoju primjenu u uskim okruženjima.
(3) Resursni otpad: Za sporije štampanje, efikasna sposobnost slaganja tradicionalnih rotacijskih robota rotacione knjige mogu prelaziti stvarne potrebe za proizvodnim proizvodima, što rezultira otpadom energije i opreme.
Inovativna rješenja
Praksa smanjenja troškova i povećanje efikasnosti kroz male napore

Kao odgovor na gore navedena pitanja, Gaodeng Company lansirala je malog robota sa šest os sa opterećenjem od 30 kg i raspon rukom od 1800 mm, pružajući novo rješenje za scenu za rotirajuće rezoluciju knjige. Međutim, u našoj stvarnoj upotrebi otkrili smo da je njegov raspon ruku prekratak da bi se direktno udovoljilo visokim zahtjevima za slaganjem. U tu svrhu Autor je vodio organizaciju Zhejiang Xinhua Digital Technology Team i Gaodeng Company za obavljanje tehničkih istraživanja i razvoja. Nakon skoro polugodišnje, zajednički su razvili inovativna rješenja i uspješno su provalili kroz ovo tehnološko grlo. Nakon poboljšanja, robotska moć ruku ovog robota je samo 5,5kW, što ima prednosti male veličine, lagane težine i niske potrošnje energije. Ne samo da ispunjava naše potrebe za upotrebom, već postiže i smanjenje troškova i poboljšanje efikasnosti.
01 / Optimizirajte dizajn učvršćenja za smanjenje opterećenja
Lagani dizajn mehanizma za učvršćivanje robota značajno smanjuje težinu, čime se smanjuje zahtjevi opterećenja robota. Ova optimizacija ne samo poboljšava operativnu efikasnost robota, već i dalje smanjuje potrošnju energije.
Uzimanje dvije formere za objavu rotacijske knjige kao primjer, slika 1 prikazuje se prva učvršćivanje rotacijske knjige 100kg koje je dizajnirala kompanija Gordon, koja se može držati do 4 ruke i 16 otvora, a nanosi se na Gordonov industrijski robot od 100 kg; Slika 2 prikazuje novu generaciju 30kg rotacijsku knjigu Kompanije Gaodeng, koja može držati do 2 ruke i 16 otvora, a nanosi se na samostalno razvijen 70 kg industrijskih robota od 30 kg. U usporedbi s pričvršćivanjem rotacijske knjige od 100 kg, rotaciona knjiga 30kg ima manju jačinu zvuka, pametan dizajn i koristi viši osnovni materijal, koji smanjuju udio tereta na kraju robota, povećavajući broj naljepnica (povećanje broja naljepnica), u potpunosti koristeći performanse robota i poboljšanje radne učinkovitosti.
Upoređujući sliku 1 i Slika 2, vidljivo je da 30kg zalijepljenica za lijepljenje 30kg ima 5 manje povezivnih traka, što rezultira smanjenjem veličine dijela i kompaktniju strukturu, što značajno smanjuje težinu učvršćivanja; Upoređujući sliku 1 i Slika 2 s dizajnom rupe u instalaciji spojen na kraj robota (označen krugovima), instalacijsku rupu učvršćenja rotacije 100kg nalazi se u središtu, a ne utječe na dovoljnu raspon rublja i ne utječe na dovoljnu raspon ruku i ne utječe na paletiranje. Međutim, ugradnja rupa za spajanje rotacijske rezervacije od 30 kg kreće se prema naprijed, što omogućava učvršćivanje u rubu palete tijekom paletiranja, nadoknađujući nedostatak nedovoljnog raspona robota.

Slika 1 Shematski dijagram rotacijske knjige od 100 kg

Slika 2 Shematski dijagram strukture nosača rotacijske naljepnice od 30 kg
02 / Uvođenje mehanizma za podizanje za proširenje opsega aplikacije
Da bismo riješili problem nedovoljnog raspona ruku, dizajnirali smo da ugradili mali robot na mehanizam za podizanje snage 1,8 kW. Kada visina slaganja dosegne polovinu visine dizajna, mehanizam za podizanje automatski se povećava da bi nadoknadio ograničenja produžetka ruke robota. Ovaj dizajn rezultira ukupnom snagom samo 7,3 kW za robota, a zbog kratkog radnog vremena mehanizma za podizanje, stvarna radna snaga ostaje stabilna na oko 6 kW, sa značajno nižim potrošnji energije od tradicionalnih robota.
Uzimanje dvojice industrijskih robota koje trenutno proizvodi kompanijom Gaodeng kao primjer, na slici 3 prikazan je šematski dijagram strukture industrijske robota od 100 kg, a slika 4 prikazuje šemu shematskim dijagramom industrijske robotske robota od 30 kg. Razlika između njih se ne odražava samo na teret, već i u industrijskom robotu od 30 kg ima dodatnu osovinu za podizanje (naznačeno na slici 4), što učinkovito nadoknađuje nedostatke postojećeg industrijskog robotskog rumba i poboljšava efikasnost paletiranja. Iako industrijski robot od 100 kg ima dovoljno raspona ruku i visoku visinu slaganja, njezina je cijena relativno visoka. Ako su odabrani samo 30 kg industrijskih robota, visina slaganja ne može ispuniti zahtjeve konvencionalnih radionica za korisnike, a fleksibilnost upotrebe je nedovoljna, što ne pogoduje naknadnoj kapetanskoj obuci. Međutim, dodavanje robota sa podizborom ima jednostavan i fleksibilan stil slaganja, a kapetan ga može upravljati jednostavnim treningom.

Slika 3 Shematski dijagram industrijske robotske strukture od 100 kg

Slika 4 Shematski dijagram strukture sedam osi 30kg industrijski robot
U odabiru robota, ne moramo samo "prepoznati heroje s pronicljivim očima" i raditi najefikasnije stvari na najnižoj cijeni, ali također trebaju izvršiti određena tehnološka poboljšanja kako bi se roboti učinili prikladnijim za scenarije aplikacije našeg Xinhua sistema, zaista postizanje "poboljšanja troškova i poboljšanje efikasnosti".
03 / Značajna dostignuća u smanjenju troškova i poboljšanje efikasnosti
(1) Smanjenje potrošnje energije: U usporedbi s tradicionalnim produžnim robotima za produženje ruku, potrošnja energije malih robota smanjena je za gotovo 50%, značajno smanjujući operativne troškove.
(2) Poboljšanje iskorištavanja prostora: Mali roboti imaju kompaktnu veličinu i smanjeni otisak, čineći ih posebno pogodnim za štampanje radionica sa ograničenim prostorom.
(3) Poboljšana fleksibilnost i prilagodljivost: Mali roboti su jednostavni za pomicanje i raspoređivanje i mogu se brzo prilagoditi različitim proizvodnim potrebama, dodatno poboljšanje fleksibilnosti proizvodne linije.
Dubok značaj inovativnog štampanja
Ovo inovativno rješenje ne samo da rješava tačke bolova tradicionalnih robota u praktičnim aplikacijama, već pruža i primjenjivi primjer za smanjenje troškova i poboljšanje efikasnosti u industriji štamparije. Njegova uspješna praksa donijela nam je sljedeće uvide.
(1) Misleći dizajn sa zasnovanim na scenariju: Prilikom odabira robota važno je usko razmotriti stvarni scenarij proizvodnje i izbjeći slijepo slijedeći parametre visokih performansi. Prema preciznim usklađenim zahtjevima, može se postići optimalna raspodjela resursa.
(2) Modularna i integrirana inovacija: Kroz modularni dizajn i integraciju uređaja, prekidamo se kroz ograničenja jednog uređaja i u potpunosti oslobađamo svoj potencijal. Primjena mehanizama za dizanje je živo iskaznja ovog koncepta.
(3) Zelena izrada i održivi razvoj: mala energija i dizajn robota visokog efikasnosti ne smanjuju samo operativne troškove za preduzeća, već smanjuju i potrošnju energije, doprinoseći zelenoj proizvodnji i održivom razvoju.
(4) Suradnja inovacija, win-win Budućnost: Duboka saradnja s dobavljačima za ubrzanje implementacije tehnološke inovacije. Dijeljenjem resursa i tehnološkog iskustva, možemo zajednički promovirati tehnološki napredak i industrijsko nadogradnju u industriji.

Inovativna primjena rotacijskih robota rotacione knjige živa je praksa smanjenja troškova i povećanja efikasnosti u industriji štampanja. Optimiziranjem dizajna, integrirajući inovacije i pažljivo suradnju s dobavljačima, ne samo smo prekinuli tehnološka uska grla, već smo istraživali i novi put za kvalitetan razvoj industrije. U budućnosti, s iteracijom tehnologije i širenju scenarija aplikacija, rotacijski robot za slaganje knjiga i dalje će ubrizgati snažno poticaj u inteligentnu transformaciju ispisa industrije sa svojim efikasnim, fleksibilnim i zelenim karakteristikama.